北京理工大学特聘教授（二级），博导。国家杰出青年科学基金获得者，国家新一代人工智能重大项目首席科学家、国家重点研发计划项目首席科学家，北京理工大学信息与电子学部学部委员，国家一级学科“光学工程”学科责任教授。长期从事医疗手术机器人、虚拟现实与增强现实、智能感知与导航、人机交互、人工智能等方面的教学和科研工作。主持国家2030人工智能重大项目1项、重点研发计划2项、国家自然科学基金4项，作为核心人员参与国家973、863等项目10余项。在Medical Image Analysis、IEEE Transactions on Medical Imaging等国际著名期刊上发表SCI论文175篇，获国家发明专利授权64项，其中11项实现转化应用。成果转化获国家三类医疗器械注册证1项、二类医疗器械注册证4项。研究成果获国家技术发明二等奖、教育部技术发明一等奖、中国图象图形学学会科学技术一等奖、中华医学科技奖二等奖等。

兼任中国仿真学会医疗仿真专委会副主任委员、北京医学会数字医学分会副主任委员、北京图像图形学会理事、北京光学学会理事、中国生物医学工程学会医学图像信息与控制分会常务委员、中国计算机学会虚拟现实专业委员会委员、中国电子学会生命电子学分会专业委员会委员、中国计算机学会计算机视觉专业组委员、中国图象图形学学会虚拟现实分会专委会委员、中国卫生信息学会电子病历与医院信息化专委会委员、中国生物医学工程学会医学影像工程与技术专委会委员、《虚拟现实与智能硬件（中英文）》、《生命科学仪器》编委等。