上海交通大学教授、博导；
基金委优青、北京市海聚特聘专家、教育部新世纪优秀人才、上海浦江人才、青年科技启明星；
清华大学学士、硕士，美国哥伦比亚大学博士，曾获哥伦比亚大学最高的杰出校长奖学金和中国国家优秀自费留学生奖学金；
主持国家自然科学基金项目四项，科技部重点研发计划专项项目一项，发表论文80余篇；
获中外发明专利授权60余项；
担任世界机器人学顶级杂志IEEE Transactions on Robotics副编辑，国际委标准国际专家。